卓轮机器人第七轨(ZRV)适用所有制造商的机器人，如 ABB、Kuka、Fanuc 和 Stäubli。机器人移动轴专为汽车、航空航天、机床和金属加工、建筑机械、食品等行业生产线而开发和生产。
卓轮机械臂轴 (ZVA) 适用于工具和夹具更换，以及运输从100至15,000 kg 的大型单体零件。机械臂轴专为汽车、航空航天、机床和金属加工、建筑机械、食品等行业的生产线而开发和生产。
ZRA系列
- 机器人第七轨
- 底座支承是坚固的焊接钢结构
- 表面硬化处理和研磨的平导轨
- 滚柱滑块带灰尘刮扫装置
- 抗扭曲高刚性移动托架，用于安装机器人
- 移动托架带有单独且易于更换的滚柱滑块
- 齿轮齿条传动，带大功率电机
- 可以定制特殊系统
- 安装位置可在：地面和墙壁，或天车形式
- 抗弯曲和抗扭曲的高刚度设计
ZRA系例技术数据
| 负载能力 | 最大6,000 kg |
| 托架质量: | 550 kg |
| 传动装置: | 齿轮齿条、斜齿轮皮带传动 |
| 移动速度: | 1.5 – 最大 3 m/s |
| 最大加速度: | 1 - 5 m/s² |
| 重复定位精度: | +/- 0.02 mm |
| 额定行程: | 1,000 - 40,000 mm |
| 行程增量: | 500 mm |
| 安装位置: | 地面、墙壁、天车 |
| 安装高度: | 标准 500 mm，特殊方案 200 mm |
| 应用场合: | 机器人第7轨可用于焊接应用 |
ZVA系列
- 机械臂轴
- 底座支承采用坚固的焊接钢结构
- 表面硬化和精磨的平导轨
- 滚柱滑块上具有灰尘清扫装置
- 抗扭曲、坚固钢管框架结构的托架，用于固定机械臂
- 托架的滚柱滑块可轻易单独更换或互换
- 大功率电机配合齿轮齿条传动机构
- 1至3个托架可串联或单独移动（机械臂有效载荷约为 500 kg - 15000 kg）
- 机械臂尺寸约为 100×5,000 mm（长）和 1,000×2,000 mm（宽）
- 重复定位精度
+/- 0.3 mm（无气动监控）
+/- 0.05 mm（有气动监控） - 轴离地面高度 - OK 框架约 200 mm - 600 mm 或更高
- 可作为地面系统与停车站和储存系统组合，
