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181. 机器人第七轨,机械臂轴 - 机器人横移轴版本  
机器人横移轴版本 机器人第七轨 底座支承是坚固的焊接钢结构 表面硬化处理和研磨的平导轨 滚柱滑块带灰尘刮扫装置 抗扭曲高刚性移动托架,用于安装机器人 移动托架带有单独且易于更换的滚柱滑块 齿轮齿条传动,带大功率电机 可以定制特殊系统 安装位置可在:地面和墙壁,或天车形式 抗弯曲和抗扭曲的高刚度设计  
182. 机器人第七轨,机械臂轴 - 机器人横移轴技术数据  
机器人横移轴技术数据 负载能力 最大6,000 kg 托架质量: 550 kg 传动装置: 齿轮齿条、斜齿轮皮带传动 移动速度: 1.5 – 最大 3 m/s 最大加速度: 1 - 5 m/s² 重复定位精度: +/- 0.02…  
183. 机器人第七轨,机械臂轴 - 夹具轴版本  
夹具轴版本 机械臂轴 底座支承采用坚固的焊接钢结构 表面硬化和精磨的平导轨 滚柱滑块上具有灰尘清扫装置 抗扭曲、坚固钢管框架结构的托架,用于固定机械臂 托架的滚柱滑块可轻易单独更换或互换 大功率电机配合齿轮齿条传动机构 1至3个托架可串联或单独移动(机械臂有效载荷约为 500 kg - 15000 kg) 机械臂尺寸约为 100×5,000 mm(长)和…  
184. 升降机和升降柱  
结构紧凑 高耐用性 定位精准 运行平稳性高 所有部件(如电机、轴承等)都易于接触和维修 高架或天花板悬挂的安装形式 升降机主要部件是标准的带表面硬化平导轨和齿轮齿条传动的线性轴。 可选齿轮齿条传动的定制方案  
185. 升降机和升降柱  
负载: 4,000 kg,更大载荷可定制 起升高度: 15 m 重复定位精度: +/- 0.2 mm 重复定位精度(有监控): +/- 0.05 mm 若要实现线性轴的更高负载,可结合顶部输送系统或地面安装的线性轴/皮带输送机。  
186. 转动模组,转台  
负载范围>10,000 kg, 转动惯量>60,000 kg/m², 齿轮齿条或气动驱动, 转动角度 >+/- 360°, 可与其它卓轮线性轴组合和连接, 抗弯曲和抗扭曲的高刚度, 标准齿隙 +/- 2°, 改进版齿隙 +/- 0.5°  
187. 转动模组,转台  
张力架可存放在框架单元区域的垂直或水平旋转的存储装置内。框架单元所占体积相当小而且随时易提取。 对于多工具应用,一个工位可以向工作区域传送多种工具和夹具。  
188. 高速输送机  
结构紧凑 高耐用性 定位精准高 运行平稳性高 所有部件(如电机、轴承等)都易于接触和维修 高速输送机的主要部件是带表面硬化平导轨的标准线性轴,如有需要,配置齿轮齿条或齿轮皮带传动。可实现极短的动作周期时间或极快的输送速度。 根据设计和负载不同,可实现下列速度和加速度性能指标 速度:v = 3 m/s (齿轮齿条传动) 加速度:a = 3…  
189. 存储系统  
张力架更换所需时间短, 1 种尺寸可生产, 不同车型随机变换,也不造成周期时间损失, 最高可操作6种以上不同车型, 可操作机械臂和元件数量具有灵活性 整体系统结构紧凑 对机械臂和元件实现精准和可靠的更换 系统高耐用性 可灵活扩展或缩减整个系统  
190. 桁架机械手  
工件更换所需时间短, 1 种尺寸可生产, 不同更换工件随机变换,也不造成周期时间损失, 可操作机械臂和元件数量具有灵活性 整体系统结构紧凑 对机械臂和元件实现精准和可靠的更换 系统高耐用性 可灵活扩展或缩减整个系统  
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